第二集 漫步太空 Friends and Rivals
太空總署深知為了登陸月球並順利返航，他們必須掌握在太空中連結兩艘太空船的技術。為了實踐這個目標，太空總署展開名為雙子星的新計畫，首度以一艘太空船送兩名太空人上太空。雙子星計畫旨在實現一連串先進太空旅行的壯舉，從長時間太空飛行到太空漫步。蘇聯太空人阿列謝李歐諾夫在1965年完成 人類首次太空漫步，幾個月後，艾德懷特成為第一位在太空漫步的美國太空人。但美蘇兩國都還沒能達成兩艘太空船會合銜接的挑戰。在一次大膽複雜的任務中，太空總署計畫讓雙子星6號飛行數千哩，然後追上環繞地球軌道的雙子星7號，進行令人屏息的太空會合。月球就近在眼前。
第三集 老鷹號登月 Landing the Eagle
1968年夏季，雙子星計畫已經達成目標，阿波羅計畫也已全力進行中，太空總署將阿波羅8號的任務改為首次載人月球飛行。指揮官法蘭克波曼、吉姆賴佛、威廉安德斯成為第一批脫離地球引力，看到月球另一面的人類。阿波羅8號太空人飛行的距離超越所有前人，這趟登月順利返航之旅總計飛行25萬哩。1969年7月16日，阿波羅11號太空船升空進行登月任務，載著阿姆斯壯、艾德林、考林斯和全球的祝福。世人引頸期盼機員的登月結果：登月艙是否會沈入塵土中？機員會遭到「月球細菌」攻擊嗎？完成任務後，他們能從月球表面升空嗎？四天后，太空人登陸月球。這是太空總署最得意的瞬間，也是世界史上的最光榮時刻。
第四集 太空前哨站 The Explorers
太空總署信心大增，阿姆斯壯和艾德林試探性的腳步，被查理杜克、約翰楊恩和金柯能等人後來居上，他們搭著探月車在月球四處跑。登月任務變得更加雄心勃勃，高潮是阿波羅17號在寧靜海停留3天。但預算考量使得最後三次任務被迫取消，阿波羅計畫落幕，必須找尋新目標。人類已經能環繞地球軌道、在太空漫步、從一艘太空船橫渡到另一艘太空船，甚至造訪月球。太空總署開始進行下一步的太空探索，將天空實驗室和一群科學家送上地球軌道。天空實驗室任務證明人類能在太空生活工作一段長時間。後來美國太空人還受邀入住俄羅斯和平號太空站，早在地球上的冷戰解凍前，美俄兩國太空人便已在地球軌道上方建立交情。
第五集 太空梭起落\太空梭 The Shuttle
20年來，太空總署的太空艙頂多只能載運3人，都是由一群專屬男性中挑選，這群人幾乎都是試飛員。開發出可重複使用的太空梭，讓太空旅行產生革命性改變。這是史上頭一遭有6,7位太空人同時上太空。太空梭被形容為子彈上的蝴蝶，首航由約翰楊恩駕駛，他曾在雙子星計畫首航時，與蓋斯葛瑞森一起上太空。太空總署載人太空計畫的先驅帶領我們邁入太空時代的現代紀元。但太空旅行依舊危險，1986年挑戰者號太空梭慘劇，還有2003年哥倫比亞號太空梭意外在在證明了這一點。但國際太空站的發展—這也是人類至今最大膽的太空硬體大合作—意味著太空梭仍有其存在的必要性。
第六集 定居外太空 Home in Space
透支預算數十億美元，進度落後10年後，太空總署的哈伯太空望遠鏡終於由發現號太空梭載運升空。哈伯太空望遠鏡是歷來最複雜的儀器之一，也是一連串無人太空任務中的最新任務。哈伯太空望遠鏡原計能改變我們對宇宙的瞭解，但升空後卻毫無動靜。太空總署遇上大 麻煩。這個環繞地球軌道的太空望遠鏡有塊主要鏡片因人為失誤而故障，使得人類探索外太空的全能眼睛成了近視眼。太空總署決定派出奮進號太空梭前往修理，這項任務需要進行連續幾個月的密集訓練，並展開歷來最漫長危險、也最複雜的多趟太空漫步。這是太空總署繼阿波羅計畫以來，最受到外界關注的一項任務。這項計畫重新引發大眾的想像力，讓人們繼阿波羅計畫的登月壯舉後，再次關注太空的英勇事蹟。人類重拾探索發掘的自然渴望，而太空總署則打算再次送人登上月球、火星，甚至更遠的地方。
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